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自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程(生產(chǎn)、管理過程)在沒有人或較少人的直接干預(yù)下,按照人的要求,經(jīng)過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。

一、自動(dòng)化的發(fā)展歷程

  1. 早期自動(dòng)化的起源

    • 自動(dòng)化的思想可以追溯到古代,例如中國古代的指南車和水運(yùn)儀象臺(tái)。指南車?yán)脵C(jī)械裝置來保持指向南方,這其中包含了簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制原理;水運(yùn)儀象臺(tái)是集天文觀測(cè)、天文演示和報(bào)時(shí)功能于一體的大型自動(dòng)化天文儀器,通過水力驅(qū)動(dòng)復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了天文儀器的自動(dòng)運(yùn)行,這體現(xiàn)了古代勞動(dòng)人民在自動(dòng)化裝置設(shè)計(jì)方面的智慧。

    • 在工業(yè)革命時(shí)期,隨著蒸汽機(jī)的發(fā)明和機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化開始在工業(yè)生產(chǎn)中有了初步應(yīng)用。例如,瓦特在蒸汽機(jī)上安裝了離心調(diào)速器,這是一種自動(dòng)控制裝置,它能夠根據(jù)蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)蒸汽的供給量,使蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。這是早期工業(yè)自動(dòng)化控制的一個(gè)典型例子。


  2. 現(xiàn)代自動(dòng)化的興起

    • 20 世紀(jì)中葉,隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展,自動(dòng)化進(jìn)入了一個(gè)新的階段。電子管和晶體管的出現(xiàn)為自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供了更可靠的電子元件,使得自動(dòng)化設(shè)備的性能得到了大幅提升。計(jì)算機(jī)的發(fā)明更是為自動(dòng)化技術(shù)帶來了革命性的變化,它能夠進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和控制算法運(yùn)算。


      以數(shù)控機(jī)床為例,它是現(xiàn)代自動(dòng)化在機(jī)械加工領(lǐng)域的重要成果。數(shù)控機(jī)床通過計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng),將預(yù)先編制好的加工程序輸入到機(jī)床的控制系統(tǒng)中,機(jī)床能夠根據(jù)程序自動(dòng)地進(jìn)行加工操作,如刀具的進(jìn)給、轉(zhuǎn)速的控制等,大大提高了機(jī)械加工的精度和效率。



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